Lehrveranstaltungen

Grundlagen der Robotertechnik

Wird jedes SoSe im Studiengang Maschinenbau (Bachelor) angeboten. WP-Modul mit 2 SWS.

  • Grundlagen der Industrierobotertechnik (Aufbau, Anwendungen, Kinematik, ...)
  • Grundlagen der Industrieroboterprogrammierung (kein Laborpraktikum enthalten)
  • Sicherheitsaspekte und Mensch-Roboter-Kollaboration
Kartesische und achsbezogene Koordinatensysteme an einem Industrieroboter
Koordinatensysteme an Industrieroboter

Produktionsautomatisierung und Anlagenplanung

Wird jedes WiSe im Studiengang Maschinenbau (Master) angeboten.

  • automatisierte Produktionslagen mit dem Schwerpunkt Industrieroboter (Aufbau, Programmierung, Planung, Sicherheit)
  • zweiteiliges Laborpraktikum zur Roboterprogrammierung
  • Übungen zu formalen Prozess-/ Ablaufbeschreibungen für automatisierte Anlagen
Laboraufbau Sortieranlage -- wird für Laborübung mit Universal Robots UR3 Roboter genutzt
Laboraufbau Sortieranlage

Mechatronik 2

Wird jedes Semester im Studiengang Maschinenbau (Bachelor) angeboten.

  • Analog-/Digital-Wandlung
  • Digitaltechnik
  • Speicherprogrammierbare Steuerungen
  • fünfteiliges Laborpraktikum zu Inhalten aus Mechatronik 1 und 2
Einstiegsübung zur Programmierung des Universal Robots UR3 Roboters
Einstiegsübung zur Roboterprogrammierung

Robotik

Wird jedes WiSe im Studiengang Informatik in den Ingenieurwissenschaften (Master) angeboten.

  • Grundlagen der Industrierobotertechnik (Aufbau, Anwendungen, Kinematik, mathematische Grundlgen, ...)
  • Grundlagen der Industrieroboterprogrammierung (v.a. Teach-In und Offline-Verfahren)
  • Planung, Sicherheit und Mensch-Roboter-Kollaboration
  • Laborpraktikum zur Industrieroboterprogrammierung
  • semesterbegleitende Projektarbeit mit Simulations-/ Planungssoftware RoboDK
Im Rahmen des Moduls "Robotik" von Studierenden erstelltes Konzept für eine Industrieroboterzelle
Entwurf für eine Industrieroboterzelle (Projektarbeit aus WiSe 2034/24)

Prozessautomatisierung

Wird jedes WiSe im Studiengang Informatik in den Ingenieurwissenschaften (Master) angeboten.

  • neu ab WiSe 2024/25
WAGO-Steuerung für Übungen im Modul Prozessautomatisierung

Fertigungstechnik

Wird jedes Semester im Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor) angeboten.

  • Hauptgruppen der Fertigungsverfahren nach DIN 8560, v.a. Hauptgruppen 1-4
  • vierteiliges Laborpraktikum zu verschiedenen Fertigungsverfahren (Sandformgießen, Tiefziehen, Bohren, E-Hand-Schweißen)
Werkzeuge für Laborübung Sandformgießen im Modul "Fertigungstechnik"
Werkzeuge für Laborübung Sandformgießen