Lehrveranstaltungen
Grundlagen der Robotertechnik
Wird jedes SoSe im Studiengang Maschinenbau (Bachelor) angeboten. WP-Modul mit 2 SWS.
- Grundlagen der Industrierobotertechnik (Aufbau, Anwendungen, Kinematik, ...)
- Grundlagen der Industrieroboterprogrammierung (kein Laborpraktikum enthalten)
- Sicherheitsaspekte und Mensch-Roboter-Kollaboration
Produktionsautomatisierung und Anlagenplanung
Wird jedes WiSe im Studiengang Maschinenbau (Master) angeboten.
- automatisierte Produktionslagen mit dem Schwerpunkt Industrieroboter (Aufbau, Programmierung, Planung, Sicherheit)
- zweiteiliges Laborpraktikum zur Roboterprogrammierung
- Übungen zu formalen Prozess-/ Ablaufbeschreibungen für automatisierte Anlagen
Mechatronik 2
Wird jedes Semester im Studiengang Maschinenbau (Bachelor) angeboten.
- Analog-/Digital-Wandlung
- Digitaltechnik
- Speicherprogrammierbare Steuerungen
- fünfteiliges Laborpraktikum zu Inhalten aus Mechatronik 1 und 2
Robotik
Wird jedes WiSe im Studiengang Informatik in den Ingenieurwissenschaften (Master) angeboten.
- Grundlagen der Industrierobotertechnik (Aufbau, Anwendungen, Kinematik, mathematische Grundlgen, ...)
- Grundlagen der Industrieroboterprogrammierung (v.a. Teach-In und Offline-Verfahren)
- Planung, Sicherheit und Mensch-Roboter-Kollaboration
- Laborpraktikum zur Industrieroboterprogrammierung
- semesterbegleitende Projektarbeit mit Simulations-/ Planungssoftware RoboDK
Prozessautomatisierung
Wird jedes WiSe im Studiengang Informatik in den Ingenieurwissenschaften (Master) angeboten.
- neu ab WiSe 2024/25
Fertigungstechnik
Wird jedes Semester im Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor) angeboten.
- Hauptgruppen der Fertigungsverfahren nach DIN 8560, v.a. Hauptgruppen 1-4
- vierteiliges Laborpraktikum zu verschiedenen Fertigungsverfahren (Sandformgießen, Tiefziehen, Bohren, E-Hand-Schweißen)